無人駕駛戶外小車
發(fā)布日期：2024/10/6 15:33:48 瀏覽量：
無人駕駛戶外小車
技術(shù)參數(shù)描述
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外觀尺寸（mm） |
L2191*W1048*H1790 |
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無人車本體重量（kg） |
約460kg |
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無人車載重量 |
150KG |
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電池類型 |
鋰電池 |
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電池容量（AH） |
120 |
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持續(xù)工作時長（H） |
>8 |
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充電時長（H） |
<5 |
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續(xù)航里程 |
100km |
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充電器輸入 |
30A |
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功率 |
1.44KW |
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觸摸屏類型 |
電容式 |
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觸摸屏尺寸（英寸） |
8 |
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觸摸屏分辨率 |
1280*800 |
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控制系統(tǒng) |
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CPU |
RK3399，雙核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53 |
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GPU |
Mali-T864 |
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RAM |
4G |
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ROM |
32G |
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OS |
Android 7.1.2 |
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運動性能 |
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速度（m/s） |
15km/h |
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剎車距離（mm） |
1m(15km/h) |
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16線LIdar |
3 |
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雙目攝像頭 |
1 |
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環(huán)視監(jiān)控攝像頭 |
4 |
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IMU+RTK+GPS模組 |
1 |
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Xavier計算平臺 |
1 |
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超聲傳感器 |
8 |
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里程計 |
有 |
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無線通訊 |
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4G |
支持 |
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WIFI(2.4GHz) |
支持 |
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WIFI(5GHz) |
支持 |
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格子數(shù)量 |
10格 |
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格子柜SKU |
10個 |
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每個格子內(nèi)部尺寸 |
寬315mm*高300mm*深140mm |
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彈簧機(jī)SKU |
30個 |
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彈簧機(jī) |
2層（16格/層） |
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最大涉水深度 |
100mm |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
3.5m |
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電池容量 |
5Kwh |
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爬坡能力 |
20% |
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工作環(huán)境溫度范圍 |
-20°C~50°C |
售貨小車功能描述
1. 采用多傳感器組合
采用激光雷達(dá)傳感器、雙目攝像頭傳感器、環(huán)視攝像頭傳感器、超聲波傳感器多傳感器融合。
2. 定點路線行駛
無人車具備自主建圖能力，可把公園實際地圖掃面儲存在無人車大腦，設(shè)定行駛路徑點，無人車可依據(jù)路徑點進(jìn)行行駛。
3. 雙重貨柜（彈簧機(jī)、格子柜）
無人車貨柜采用雙面貨柜，一面彈簧機(jī)貨柜，可售賣瓶裝食品或者飲料，另一面采用格子貨柜，可售賣形狀不規(guī)則或者體積較大的食品等貨物。
4. 自主停障
具備自主巡航、換道、自主停障、緊急制動等自動駕駛功能
5. 支持多種支付平臺
支持支付寶、微信掃碼支付
6.采用掃描二維碼召喚無人車
可以在路邊顯眼位置貼二維碼，掃碼召喚無人車，無人車收到召喚，即前往二維碼位置。
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