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“ELEGNT” 框架結(jié)合了兩種設(shè)計(jì)思路：

一是功能性驅(qū)動(dòng)，專注于讓機(jī)器人用最優(yōu)路徑完成任務(wù)（比如移動(dòng)到某個(gè)位置）；

二是表達(dá)性驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)器人通過(guò)動(dòng)作傳遞自己的“內(nèi)心狀態(tài)”，比如意圖、注意力、態(tài)度或情緒，從而讓互動(dòng)更自然。

具體來(lái)說(shuō)，這個(gè)框架包括以下三方面：

1、意圖可視化：通過(guò)22個(gè)運(yùn)動(dòng)基元編碼，將充電、避障等底層需求轉(zhuǎn)化為可讀的身體語(yǔ)言；

2、注意力引導(dǎo)：利用多軸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)類人注視行為，如預(yù)報(bào)天氣時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向窗外；

3、情緒共鳴：開(kāi)發(fā)情感狀態(tài)機(jī)，讓機(jī)器人能根據(jù)對(duì)話語(yǔ)境展現(xiàn)驚喜/失落等微表情。