“ELEGNT” 框架
發(fā)布日期:2025/4/28 8:26:57 瀏覽量:
“ELEGNT” 框架結(jié)合了兩種設(shè)計(jì)思路:
一是功能性驅(qū)動(dòng),專注于讓機(jī)器人用最優(yōu)路徑完成任務(wù)(比如移動(dòng)到某個(gè)位置);
二是表達(dá)性驅(qū)動(dòng),讓機(jī)器人通過(guò)動(dòng)作傳遞自己的“內(nèi)心狀態(tài)”,比如意圖、注意力、態(tài)度或情緒,從而讓互動(dòng)更自然。
具體來(lái)說(shuō),這個(gè)框架包括以下三方面:
1、意圖可視化:通過(guò)22個(gè)運(yùn)動(dòng)基元編碼,將充電、避障等底層需求轉(zhuǎn)化為可讀的身體語(yǔ)言;
2、注意力引導(dǎo):利用多軸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)類人注視行為,如預(yù)報(bào)天氣時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向窗外;
3、情緒共鳴:開(kāi)發(fā)情感狀態(tài)機(jī),讓機(jī)器人能根據(jù)對(duì)話語(yǔ)境展現(xiàn)驚喜/失落等微表情。
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