貴航某類型零件精密拋光自動(dòng)化產(chǎn)線系統(tǒng)項(xiàng)目

一. 需求概述

      該自動(dòng)化項(xiàng)目解決軍工某類型精密零件自動(dòng)拋光工作流程，包括上料、加工、下料流程，以及空閑時(shí)線邊庫(kù)做工裝托盤的存放庫(kù)位，同時(shí)需要采用大屏方式直觀展示當(dāng)前任務(wù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)可以查看加工區(qū)域監(jiān)控圖像，項(xiàng)目采用了視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械手控制、PLC、激光等各種傳感器等技術(shù)和方案進(jìn)行集成、開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。

（1）采用已有的在序號(hào)7處的視覺(jué)軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果，識(shí)別到的工件種類，客戶可編輯需加工的孔位；在圖片上點(diǎn)選孔位的方式進(jìn)行待加工孔位選擇或反選擇，也可方便的進(jìn)行全選，全不選，某孔單選等操作；
（2）物流線3的運(yùn)動(dòng)的控制；
（3）通訊并控制機(jī)械手4及其軌道執(zhí)行調(diào)試好的預(yù)設(shè)定的程序；在執(zhí)行抓取程序前，通訊線邊庫(kù)庫(kù)位上零件位置正確的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別軟件，確保位置正確，以避免抓取失誤；
（4）通訊并控制拋光機(jī)開(kāi)關(guān)門、通訊執(zhí)行調(diào)試好的預(yù)設(shè)定的程序；
（5）程序調(diào)試時(shí)，通訊、記錄并管理、執(zhí)行程序位號(hào)（絎磨加工設(shè)備上的程序，分別對(duì)應(yīng)的孔位，和機(jī)械手動(dòng)，軌道位置對(duì)應(yīng)的線邊庫(kù)的孔位）
（6）線邊庫(kù)5，的數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能，直觀在屏幕上顯示每個(gè)工件的種類和當(dāng)前加工狀態(tài)（展示界面1），可方便的和客戶交互，客戶可在輸入密碼后修改數(shù)據(jù)庫(kù)中的狀態(tài)；
（7）線邊庫(kù)5的指定位置上下料功能；
（8）以俯視圖方式直觀展示系統(tǒng)各部位的工作狀態(tài)（展示界面2），機(jī)械手的位置，報(bào)警管理并記錄，（紅，系統(tǒng)故障，黃，系統(tǒng)準(zhǔn)備，綠，系統(tǒng)正在加工），各部件正在執(zhí)行的加工程序；
（9）應(yīng)可方便用戶進(jìn)行新零件種類，新孔位擴(kuò)展；
（10）具備上位機(jī)系統(tǒng)掉電預(yù)備功能。系統(tǒng)動(dòng)力電源掉電后，報(bào)警燈閃爍。提示用戶存儲(chǔ)好數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)后關(guān)機(jī)。
（11）展示界面1或展示界面2可投屏到電視上展示；
（12）配置一小型上位機(jī)機(jī)柜；體積盡可能?。?/span>
（13）配置一臺(tái)工控機(jī)；
（14）整個(gè)系統(tǒng)必須美觀、協(xié)調(diào)、色彩搭配自然；
（15）提供相應(yīng)簡(jiǎn)易清晰的操作說(shuō)明文件、給客戶適當(dāng)培訓(xùn)指導(dǎo)。

（16）建立空托盤識(shí)別模型，閑時(shí)可以把空托盤放到空閑線邊庫(kù)做存放庫(kù)位，且系統(tǒng)必須能防呆防止空托盤執(zhí)行加工流程。

二.  項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

上位機(jī)端系統(tǒng)界面效果如下：

系統(tǒng)實(shí)物實(shí)現(xiàn)效果如下：

上位機(jī)端實(shí)景效果如下：

自動(dòng)化產(chǎn)線系統(tǒng)