AI控制機械手怎么搞
發(fā)布日期：2024/7/6 11:09:57 瀏覽量：
AI控制機械手怎么搞
這段時間我們在搞上位機控制機械手，機械手本身的能力是多軸決定的，自身有一套控制體系
LLM的能力足夠強，再根據(jù)業(yè)務(wù)場景，結(jié)合當(dāng)前機械手本身的控制能力，專門根據(jù)業(yè)務(wù)場景做微調(diào)訓(xùn)練，這樣可以保障LLM輸出的控制代碼塊準(zhǔn)確性更高，再形成能完成相關(guān)業(yè)務(wù)場景的整體程序集，就完成了AI控制機械手吧
延伸到人形具身機器人呢？相關(guān)的參數(shù)變量更多？
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